Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Автор	А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
Серия	Библиотека инженера
Год выпуска	2018
Издатель	Солон-Пресс
ISBN	978-5-91359-296-5
Цена	689 руб.

Купить "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"